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六軸防爆噴涂機器人,需滿足最大1.5m工件的噴涂,離線編程軟件,能配置機器人噴涂和通訊需要的硬件以及軟件,可以導(dǎo)入工件數(shù)模并創(chuàng)建工位環(huán)境,實現(xiàn)機器人路徑編制,噴粉控制仿真。通過機器人示教器可以控制機器人和外部轉(zhuǎn)臺的運動,實現(xiàn)機器人及PLC的通信,滿足噴粉要求。
根據(jù)PLC傳遞的零件信息,機器人自動調(diào)用并啟動相應(yīng)零件噴粉程序,平臺上工件在噴粉位置旋轉(zhuǎn),噴涂機器人按調(diào)試好的程序進行噴粉作業(yè),噴粉完成,平臺停止旋轉(zhuǎn),進行平移動作,將已經(jīng)噴粉的工件運送至上下料位置,并向PLC發(fā)送噴粉完成信號,等待取料。
噴涂工藝自動控制系統(tǒng)需滿足噴槍噴涂條件自動控制和噴槍自動沖洗控制。噴涂參數(shù)設(shè)置完成后,不同工件間切換自動調(diào)用參數(shù),無需人工干預(yù)。供料滑臺負責工件的送進與送出和工件的角度變位,行走距離:2000mm,有效負荷300kg,防護等級ip54,電機防爆等級ExdIIBT4,供料滑臺上布置定位工裝,布局方式和數(shù)量與測量工位一致,滿足工件的重復(fù)定位精度±0.2mm,且滿足噴涂的使用環(huán)境和維護周期要求。